اطلاعات تکمیل نشده
علی اکبر پیرمحمدی
استادیار گروه مکانیک
pirmohamadi[at]znu.ac.ir
مصطفی برغندان
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک (رباتیک - کنترل)
محمد رضا محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد
نرگس سامان بخش
نمونه هایی از پروژه های دانشجویان درس مکاترونیک نیمسال اول 98-97
ترازوی دیجیتال تا وزن 6kg با دقت 5gr+-
ترازو توسط علی موسوی دانشجوی کارشناسی مکانیک به عنوان پروژۀ پایانی درس مکاترونیک ساخته شده است.
Your browser does not support the video tag.
کنترل مقدار باز و بسته بودن شیر پنوماتیکی بدون استفاده از شیرهای گرانقیمت تناسبی (Proportional)
در این پروژه که توسط کسری لطفعلی نژاد دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه زنجان انجام گرفته، موقعیت میلۀ شیر که با فشار باد تنظیم می شود؛ با استفاده از دو شیر بادی سلونوئید معمولی و با روش PWM فرکانس پایین کنترل شده است.
خودرو رباتی مسیر یاب
در این پروژه که توسط رضا آقامحمدی با همکاری حسین بیرامزاده دانشجویان مکانیک دانشگاه زنجان انجام گرفته، موقعیت موانع مسیر شناسایی شده و مسیری برای ربات تعیین می شود طوریکه ربات بدون برخورد از موانع عبور کرده و به مقصد می رسد.
موانع از طریق دوربین و پردازش تصویر قابل شناسایی است.
پلاتر
در این پروژه که توسط محمد نوروزی دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه زنجان به عنوان پروژه درسی مکاترونیک ساخته شده است.
پروژه های عملی دانشجویان کارشناسی مکانیک
Your browser does not support HTML video.
ربات کابلی که تصاویر dxf را از کامپیوتر دریافت و روی تابلو رسم می کند. این پروژ حاصل کار آقایان مرتضی نوروزی سعید وحیدی و محمدقهرمانی دانشجویان کارشناسی مهندسی مکانیک می باشد.
این پروژه بهینه سازی پروژه کنترل توپ روی یک صفحه است. در این پروژه سازۀ دستگاه مجددا طراحی و بهینه سازی شد. نرم افزار دستگاه نیز تغییر یافت طوریکه دستگاه به صورت برخط از طریق یک برنامۀ متلب به کامپیوتر متصل شده و از آن دستور می پذیرد. پروژه با همکاری آقای کسری لطفعلی نژاد به عنوان بخشی از پایان نام کارشناسی اجرا شده است.
در این پروژه سیستمی مکانیکی طراحی شده که قابلیت تغییر زاویه ی یک ورق مسطح را در دو جهت داراست. این دو زاویه توسط دو موتور کنترل می شود. موقعیت توپ روی صفحه، توسط دوربین به دست آمده و به سیستم کنترل ارسال می گردد. ادامه ...
به منظور ارائه خدمات بهتر، هرگونه پیشنهاد و انتقاد سازنده خود را با ما در میان بگذارید
